- Ehemalige Firma für Glasfaseroptik und Fabrikautomatisierung schwenkte nach Katrina auf Robotik um
- CEO, Chefdesigner und Ingenieur Bill Lovell baute den ersten Roboter aus Holz und Rohren
- Alibre Design verhalf c-Link Systems zu einer erheblichen Verkürzung der Entwicklungszeit
Mr. Roboto
Bill Lovell baut eine Roboterarmee. Nein, keine Sorge. Diese Roboter sind da, um zu helfen! Bill Lovell ist CEO, Chefdesigner und Ingenieur bei c-Link Systems, Inc., einem Unternehmen, das ursprünglich für die Automatisierung von Fabriken und Glasfasern gegründet wurde, aber in der gesättigten und hart umkämpften Branche nie ganz seine Nische gefunden hat. Nach dem Wirbelsturm Katrina wurde Bill in eine andere Richtung gezogen.
"Ich bastelte immer noch an meinem Modell, als ich sechs bis sieben Anrufe von Leuten erhielt, die von meinem großen Forager-Roboter wussten und wissen wollten, ob wir einige davon für die Aufräumarbeiten nach der Katastrophe einsetzen könnten. Das Ding ist riesig, über zwei Meter lang, und wäre eine große Hilfe gewesen, wenn es für diese Art von Aufgabe bereit gewesen wäre. Das hat mich motiviert, ihn fertig zu stellen und das Produkt auf den Markt zu bringen."
Eine Leidenschaft für Robotik
Die meisten Menschen bauen keine Labore in ihrem Haus, aber die meisten Menschen sind nicht Bill Lovell. Während seiner Zeit bei der Air Force hat Bill seine Freizeit nicht untätig verbracht. Er nutzte alle Vorteile, die ihm zugestanden wurden, und erhielt eine Ausbildung, die fast so aussah, als würde Neo aus der Matrix an die Steckdose angeschlossen und Kung Fu lernen. Am Ende seiner Dienstzeit hatte Bill Abschlüsse in Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen und Elektrotechnik erworben. Nachdem er in den späten 1970er Jahren nur knapp die Aufnahmeprüfung für die Astronauten verpasst hatte, nahm Bill die Forschung selbst in die Hand.
"Gleich nach meinem Ausscheiden aus dem Dienst arbeitete ich an Satellitensteuerungssystemen. Ich arbeitete ein paar Jahre lang mit Ionenantrieben, und die Forschung wurde teuer. Wohlgemerkt, ich forschte von zu Hause aus, und meine Stromrechnung belief sich in einem Monat auf 1.000 Dollar!
"Mein erster Roboter war aus Holz gebaut. Aus Holz! Das ganze Ding war sperrig, klobig. Mein erstes Steuerungssystem bestand nur aus Röhren!"
Bill hatte schon seit einiger Zeit an seinem Forager-Chassis-Modell gebastelt, als der Hurrikan Katrina New Orleans heimsuchte. Zu diesem Zeitpunkt wurde ihm klar, dass es an der Zeit sein könnte, das Geschäftsmodell von c-Link Systems zu ändern.
"Ich bastelte also immer noch an [Forager], als Katrina über Orleans hereinbrach, und ich hatte bestimmt 6-7 Anrufe von Leuten, die von meinem grossen Roboter wussten und fragten, ob er bei den Aufräumarbeiten nach der Katastrophe helfen könne. Forager ist riesig. Er ist über 1.8m lang, ich kann auf ihm schlafen, also ist er groß genug, um grosse Trümmer zu bewegen. Es war noch nicht ganz fertig, aber es hat mich motiviert, das Modell fertig zu stellen und das Produkt auf den Markt zu bringen."
Und so schwenkte c-Link Systems auf die Robotik um, und der Forager fügte seinem Lebenslauf die Bezeichnung "Pferdeboxenreiniger" hinzu.
Roboterflüsterer
Wenn man Pferde besitzt, gibt es einige Arbeiten, die einfach lästig sind. Es gibt keine andere Möglichkeit, es auszudrücken. Ställe säubern, Heu bringen und Wege räumen sind zeitaufwändig, unordentlich, gefährlich und anstrengend für den Körper. Lovells Kreation ist mehr als bereit für diese Aufgaben.
„Forager hat einen Arm, der 125 Pfund heben kann, er hat eine Kippmulde, und man kann eine Schaufel anbringen, um Wege freizuräumen.
„Mit dem neuen Scrounger-Bot, der 2/3 der Größe von Forager ist, hat man einen wendigeren Bot, der sich etwas schneller in Ställen bewegen kann. Bei beiden Bots braucht man sich keine Sorgen über unwegsames Gelände zu machen, da die Ketten ihnen ermöglichen, wie ein Panzer über und durch alles zu klettern. Unser Kettensystem stammt direkt aus dem alten Panzer IV!
„Jedes Omni-Chassis kann verschiedene Nutzlasten für verschiedene Aufgaben ausrüsten, und wir haben unsere Nutzlasten für Landschaftsbau und Inspektion erweitert.“
Weitergeben
Bill ist nicht der Typ, der all dieses Wissen hätte und es nicht teilen würde, und das zeigt sich in seiner Leidenschaft für die STEM-Ausbildung bei jungen Menschen. Bill arbeitete mit dem ehemaligen Chefredakteur des Robot Magazine zusammen, um Lehrpläne zu entwickeln, die Bildung mit der realen Welt verbinden. Während er seine Zeit an örtlichen Schulen ehrenamtlich zur Verfügung stellt, werden seine Lehrpläne kostenlos für Lehrer angeboten, die Unterstützung suchen.
"Die 3-jährige Version meines Lehrplans ist kostenlos und für die öffentliche Nutzung. Ich ermutige jeden Pädagogen, dieses Programm zu überprüfen und daraus zu unterrichten, was er kann. Auf Anfrage stelle ich auch Studienführer zur Verfügung."
3D CAD Reduziert die Entwurfszeit
Als es an der Zeit war, das Forager Omni-Chassis zu entwerfen, wollte Bill nicht wieder zu seinem Zeichenbrett und T-Square zurückkehren, aber er wollte definitiv nicht viel Geld ausgeben oder viel Zeit damit verbringen, ein neues Programm zu erlernen.
"Ich hatte Solidworks, es war umständlich. AutoCAD war viel zu teuer, und obendrein wollten sie, dass ich einen 2-3-wöchigen Kurs mache. Wenn die Software nicht intuitiv ist, ist sie nutzlos. Ich wollte NICHT zurück zu einem Zeichenbrett, ich bin faul geworden. Also suchte ich weiter.
"Ich habe Alibre Design durch eine einfache Google-Suche gefunden und es hatte alles, was wir brauchten! Wir haben es gekauft, sobald wir es gefunden haben und dann aufgerüstet, bis wir den Alibre Design Expert besaßen. Wir verwenden Alibre Design für alle Konzeptarbeiten, Teilkonstruktionen, Unterbaugruppen, Teileanpassungen, Erstellung von 2D-Zeichnungen, Stücklisten, Export für Keyshot-Rendering und Erstellung von CNC-g-Code. Alle unsere Roboter werden zu 100% im eigenen Haus modelliert und in Alibre Design erstellt.
"Als ich Alibre Design für CNC-Arbeiten zu verwenden begann, war es eine enorme Zeitersparnis, weil ich den g-Code nicht schreiben oder die CNC von Hand machen musste. Einen Schritt zurückzutreten und die CNC-Fräse oder Drehmaschine die Arbeit erledigen zu lassen, gibt mir die Möglichkeit, mich auf die Zukunft dieser Roboter zu konzentrieren."
